Tạp chí số 54

Công nghệ tạo hình biến dạng dẻo cục bộ liên tục đơn điểm (SPIF) là giải pháp gia công tấm linh hoạt và tiết kiệm, nhưng ứng dụng công nghiệp còn chưa rộng rãi do hệ thống gá kẹp chưa đáp ứng yêu cầu sản xuất. Nghiên cứu này thiết kế, chế tạo và đánh giá thực nghiệm hệ thống đồ…

Bài báo trình bày quá trình mô phỏng và đánh giá bộ điều khiển Robot UR5 tích hợp Deep Learning để phân loại hình dạng và gắp - thả đa vật thể trong môi trường CoppeliaSim. Hệ thống kết hợp camera vision sensor, mô hình YOLO Detection, chuyển đổi tọa độ pixel-to-world, giải động…

Trục cam là chi tiết làm việc dưới tải trọng tiếp xúc và ma sát lớn nên bề mặt vấu cam dễ bị mài mòn. Công nghệ phun HVOF được cho là giải pháp hiệu quả để phục hồi và nâng cao tuổi thọ cho các chi tiết. Nghiên cứu tập trung đánh giá độ xốp lớp phủ WC-12Co trên nền thép 40Cr nhằ…

Cắt chỉ sau may là bước thiết yếu nhưng khó khăn do lực cắt lớn, phụ thuộc loại chỉ và dụng cụ cắt thủ công kém hiệu quả. Nghiên cứu này xây dựng cơ sở lý thuyết và phân tích ảnh hưởng của hình học lưỡi cắt đến lực cắt của chỉ may công nghiệp. Kết quả cho thấy lực cắt thực tế nằ…

Độ chính xác quỹ đạo của tay máy robot thường bị ảnh hưởng tiêu cực bởi nhiễu ngoài, sai số mô hình động lực học và các phi tuyến trong cơ cấu chấp hành, đặc biệt là vùng chết. Để giải quyết vấn đề này, bài báo trình bày một bộ điều khiển thích nghi bền vững kết hợp giữa điều kh…

Bài báo đề xuất một biến thể của thuật toán tối ưu đàn kiến (Ant Colony Optimization - ACO) với cơ chế phân tầng H/F (từ tổ và từ mồi) kết hợp cập nhật pheromone hai chiều. Phương pháp sử dụng thuật toán duyệt theo chiều rộng (BFS) để gán lớp khoảng cách H-layer và F-layer, từ đ…

Các hệ thống truy xuất tăng cường tạo sinh (RAG) hiện đại thường dựa vào sự tương đồng ngữ nghĩa để truy xuất ngữ cảnh dùng làm đầu vào cho các mô hình ngôn ngữ lớn. Tuy nhiên, phương pháp này trả về các đoạn văn bản thường thiếu liên quan về mặt dữ kiện, dẫn đến việc các mô hìn…

Nghiên cứu tuyển chọn các chủng Lactobacillus có khả năng sinh lactic acid và chịu được điều kiện stress môi trường từ các nguồn phụ phẩm vỏ quả gồm dứa Cayenne (Ninh Bình), đu đủ giống Đài Loan (Hà Nội), thanh long ruột trắng Bình Thuận, bưởi Diễn (Hòa Bình), lê VH6 (Lào Cai),…