Bài liên quan
-
Khoa học công nghệ 29 tháng 9, 2026
Bài báo này đề xuất áp dụng điều khiển học lặp (ILC) với tham số hàm học tối ưu online cho các robot công nghiệp phi tuyến có khớp nối độ cứng thấp. Nghiên cứu tập trung vào hai mục tiêu chính: (i) phát triển nguyên tắc hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển độc lập với mô hình nhằm khắ…
Võ Thu Hà, Thân Thị Thương -
Khoa học công nghệ 29 tháng 9, 2026
Bài báo tập trung vào việc thiết lập và đánh giá độ tin cậy của quy trình phân tích đa nguyên tố đối với các kim loại nặng độc hại (Pb, Cd, As, Hg) trên nền mẫu rượu truyền thống Việt Nam. Bằng việc ứng dụng kỹ thuật ICP-MS kết hợp với vô cơ hóa mẫu trong hệ thống bình kín áp su…
Phạm Thị Thu Hoài, Nguyễn Thị Mai Hương, Trần Thị Thúy Quỳnh, Bùi Thanh Liêm -
Khoa học công nghệ 29 tháng 9, 2026
Xăng sinh học E30 (30% ethanol theo thể tích) là mức phối trộn có tiềm năng ứng dụng với tỷ lệ ethanol thay thế cao. Tuy nhiên, do khác biệt về nhiệt trị và hàm lượng oxygen so với xăng khoáng, các thông số điều khiển nguyên bản không còn phù hợp, làm động cơ suy giảm công suất.…
Nguyễn Tường Vi, Nguyễn Khánh Tùng -
Khoa học công nghệ 29 tháng 9, 2026
Đối lưu tự nhiên là một hiện tượng vật lý phức tạp. Trong phạm vi bài báo này, tác giả sử dụng chương trình tính toán động học dòng chảy để khảo sát các hiệu ứng của sự thay đổi số Rayleigh và sự thay đổi kích thước khoang đối với hiện tượng đối lưu tự nhiên. Từ việc khảo sát tr…
Bùi Ánh Hưng
